je výtvarnice a básnířka. V nakladatelství Baobab jí laskavě vydali několik dětských autorských knih, např. Cirkus ulice (2012), Adam a koleno (2007), a také knihy polodětské, např. Jmenuji se Emanuel Fajahyla (2018) nebo Už měkoně vyvádějí (2016). Jiná česká nakladatelství jí vydala básnické sbírky a krátké prózy. Myslí, že není ilustrátorka, protože ji nebaví vymýšlet obrázky k cizím textům, ale určitě ji baví poslouchat, co kdo vymyslel, představovat si a ocitat se tam. Taky ráda vymýšlí texty k obrazům, vyšívá, kreslí podle skutečnosti a poflakuje se po lese. Učí scénografii na KALD DAMU a výtvarku ve svém ateliéru.
Galerie a knihkupectví Baobab Vás srdečně zve na otevření výstavy spisovatelky, výtvarnice a divadelnice Dagmar Urbánkové Obrazy z mykologie v úterý 16. března 2010 v 18 hodin v Baobabu (Žižkova 250). Pro zajímavost: Dagmařina baobabí prvotina Byl jeden dům byla naší vlajkovou exportní lodí – vyšla ve španělském nakladatelství Kokinos a francouzském Thierry Magnier edition. Připravuje se ještě vydání v angličtině.... a v češtině se brzy můžete těšit na novinku: fotograficko-komiksovou Kroniku Chlebové Lhoty...